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协作机器人SCHUNK夹爪应用

时间：2021-08-11 13:15:50

协作机器人SCHUNK夹爪应用

一、应用点：协作机器人 外文：Collaborative robot（Cobots）

二、应用原理：

SCHUNK 的机器人附件包括全面的模块系列，可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的最佳互动

三、客户困扰及解决方案

客户困扰:

没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块，机器人无法充分发挥其潜力。

解决方案:

雄克为机器人应用提供最全面的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围，使机器人的使用更加高效和高效：工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具彼此具有最佳的结构和功能兼容性，并确保机械臂和夹具的可靠连接

四、机器人抓取系统组成

1、馈入+旋转集成装置：

SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

Robotiq：

2、保护装置（避免碰撞和过载）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩传感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快换系统:
SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

ZIMMER

GRIP

5、补偿器

SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

ZIMMER

6、夹爪

SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用户：

国内客户：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海发那科机器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首钢机器人有限公司

国外客户：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH

schunK 常见热销型号

20018362	工件夹具	SCHUNK
204056	工具夹具	SCHUNK
0302050 PFH 50	夹爪	SCHUNK
RP1520-K-H 313266	夹爪	SCHUNK
37371155 PGN-plus 200-2-SD	夹爪	SCHUNK
MMS22-SPMB S-NR:0301032	感应传感器	SCHUNK
MPZ 30-AS,340511	夹爪	SCHUNK
301290	传感器用适配头	SCHUNK
301291	传感器用适配头1	SCHUNK
301296	传感器用适配头	SCHUNK
301297	传感器用适配头1	SCHUNK GmbH & Co. KG
9936044	夹爪附件	SCHUNK
PWG 170-F 30029569	夹爪	SCHUNK
0310146 ERS 135-560-40-N-N-I	旋转接头	SCHUNK
20018362	工件夹具	SCHUNK
SRU-plus 30-W-180-3-4 Ident.-Nr. 361822	工业机器人用旋转装置	SCHUNK
KSP PLUS 100 0405200	夹爪	SCHUNK
20018362	工件夹具	SCHUNK
KSP PLUS 100 0405200	夹爪	SCHUNK

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二、应用原理：

三、客户困扰及解决方案

客户困扰:

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四、机器人抓取系统组成

公司地址:上海市浦东新区王桥路999号1034-1035幢.总机电话:021-20363168

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