品牌介绍：
Schunk（雄克）现在已经在4个国家拥有9间工厂，共有职工超越3500多名，并在全球超越50多个国家建立了销售体系，让Schunk（雄克）从“德国的Schunk（雄克）”变成“国际的Schunk（雄克）”。半个世纪以来的产品研制，现在Schunk（雄克）拥有超越11000个规范组件产品。是市场上广泛的规范夹持器组件供应商。仅仅整个抓取体系程序就包括4,000多个组件
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以滚动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的结构系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自在关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持目标的形状和巨细装备多种形状和巨细的夹头以习惯操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指精确地抓住工件，并运送到所需的方位上。为了使机械手可以正确地工作，手臂的3个自在度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架
常见型号:
| PGN-plus 40 PGN-plus 40-AS PGN-plus 40-AS-EX PGN-plus 40-AS-K PGN-plus 40-AS-KVZ PGN-plus 40-AS-P PGN-plus 40-AS-SD PGN-plus 40-AS-V |
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沪公网安备 31011502020117号
